最初に書き（描き）始めるときは多分1歳後半から2歳に
なるかと思います。若しくは、2歳、3歳からもあるかと
思います。
えんぴつを持って、
書き（描き）に興味を持ったとしたら、最初は平面（床面）に
模造紙をおいて座って書く（描く）のを導いてあげたらいいかと思います。
その場合、最初はえんぴつよりクレヨンを使った方がいいかと思います。
書く（描く）ことへの楽しさを味合わせることを第一に考えたらいいでしょうね。
その後、立つことができるようになった時には、
壁面を使って思い切り書かせる（描かせる）ように、
したらいいかと思います。
お子さんの成長を見ながら判断したらいいかと思います。
絶対にいつからとか言うことに拘らずに、
おこさんの状況をみて取り組んでくださいね。